|
| |
|
|
Detekce objektů na stole
Timko, Martin ; Veľas, Martin (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť modul pre robotickú platformu PR2. Tento modul má detegovať objekty položené pred robotom na stole a následne umožniť prácu s týmito objektmi. Táto práca popisuje metódy detekcie objektov, ktoré boli využité pri implementá- cii modulu. Ďalej popisuje samotný návrh a implementáciu modulu. Na záver je spomenuté testovanie modulu a zhodnotenie výsledkov.
|
|
|
Zaměření specifických prvků v areálu Admas
Koukal, Pavel ; Kalvoda, Petr (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Diplomová práce se skládá ze dvou základních částí. První část práce je zaměřena na naskenování části areálu Admas pozemním laserovým skenerem. V této části je popsán úvod do laserového skenování, použité pomůcky a software, práce v terénu, postup od registrace mračna bodů přes zpracování mračna bodů až po jeho připojení do S-JTSK. Druhá část práce je zaměřená převážně na vyhotovení digitálního modelu reliéfu ze získaných dat. Dále se zabývá vyhotovením příčných řezů areálem dvěma způsoby – z digitálního modelu reliéfu a z naměřených dat získaných polární metodou. Výsledkem práce je zhodnocení dosažené přesnosti modelu reliéfu na základě porovnání s polární metodou.
|
|
| |
|
|
Detekce prostorových objektů v mračně bodů
Venený, Petr ; Machotka, Radovan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních mapovacích systémů a jejich částí. V praktické části je popsán proces od sběru dat, přes testování automatické detekce prostorových objektů z mračna bodů po následnou vizualizaci. Výsledkem této diplomové práce jsou datové vrstvy GIS a slovní zhodnocení postupu práce s mračnem bodů.
|
|
|
Fáze stavby v informačním modelu budovy
Richterová, Zuzana ; Hanzl,, Vlastimil (oponent) ; Berková, Alena (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou fází staveb v infomačním modelu budovy, které vznikly s využitím převzatých podkladů projektové dokumentace pasportu, dat z vlastního měření pořízených hlavně metodou laserového skenování a dále projektové dokumentace rekonstrukce. V této práci je popsán postup od pořízení měřických dat v terénu, přes jejich zpracování, až po výslednou výkresovou dokumentaci včetně modelu ve formátu *.rvt. Těžištěm práce jsou fáze projektu, u kterých je popsána problematika vzniklá při jejich tvorbě. Kamenem úrazu byl v této práci nesoulad v projektových dokumentacích, což se odrazilo hlavně na tvorbě modelu fáze rekonstrukce. Všechna úskalí, která se v práci vyskytla, jsou vysvětlena v textu.
|
|
|
Detekce objektů v laserových skenech pomocí konvolučních neuronových sítí
Marko, Peter ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá detekciou čiary vodorovného dopravného značenia z mračna bodov, ktoré bolo získané laserovým mobilným mapovaním. Systém pracuje interaktívne v spolupráci s užívateľom, ktorý vyznačí počiatok čiary dopravného značenia. Program postupne deteguje zvyšné časti dopravného značenia a vytvorí ich vektorovú reprezentáciu. Na začiatku je mračno bodov premietnuté do vodorovnej roviny a výsledkom je 2D obrázok, ktorý je segmentovaný konvolučnou neurónovou sieťou U-Net. Segmentácia označuje jednu dopravnú čiaru. Segmentácia je prevedená na lomenú čiaru, ktorú je možné použiť v geo-informačnom systéme. Sieť U-Net pri testovaní dosiahla presnosť segmentácie 98,8\%, špecificitu 99,5\% a senzitivitu 72,9\%. Odhadnutá lomená čiara dosiahla priemernú odchýlku 1,8cm.
|
|
|
Pozemní laserové skenování
Endlicherová, Lucie ; Volařík, Tomáš (oponent) ; Hanzl, Vlastimil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se věnuje zjišťování charakteristik přesnosti pozemního laserového skeneru FARO Focus 3D S120. Ověřována je doporučená maximální vzdálenost mezi spojovacími objekty (terči a koulemi) a pozemním skenerem. Dále je zjišťována přesnost určení prostorových pravoúhlých souřadnic X, Y, Z laserovým skenováním s rozlišením 1/2. Nakonec je zjišťována přesnost určení plochy v souřadnici X skenováním hladké mírně zakřivené plochy.
|
|
|
Vyhotovení 3D modelu části budovy SPŠ stavební Brno
Penk, David ; Jursík, Petr (oponent) ; Kuruc, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá tvorbou 3D modelu z dat získaných metodou laserového skenování. První část práce se zabývá teoretickými základy informačního modelování budov a metody laserového skenování. Zbytek práce popisuje podrobný postup od sběru dat po tvorbu tohoto modelu. Nejvíce prostoru je zde věnováno práci v programovém prostředí Revit.
|
|
| |
host ::
RSS.